一个完整plc项目实例（谁有plc指令实例应用）
本文目录
谁有plc指令实例应用
第一部分 理论基础
一、可编程序控制器概述
1．PLC产生
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：
(1)编程方便，现场可修改程序
(2)维修方便，采用模块化结构
(3)可靠性高于继电器控制装置
(4)体积小于继电器控制装置
(5)数据可直接送入管理计算机
(6)成本可与继电器控制装置竞争
(7)输入可以是交流115V
(8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等
(9)在扩展时，原系统只要很小变更
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。
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谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。
1.Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
2.Pr10，Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4.Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw,CW
5.Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
***隐藏网址***
扩展资料：
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
求一些三菱PLC的编程实例
LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱guo11yang@sina.com 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。
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