modelica联合仿真平台（有人用Modelica做仿真吗用什么开发平台）

本文目录

• 有人用Modelica做仿真吗用什么开发平台
• modelica和matlab的区别
• amesim平面机构模型如何建立
• unity3d引擎是如何来驱动三维模型，最终生成仿真系统的

有人用Modelica做仿真吗用什么开发平台

关于平台方面，dymola无疑是所有平台中最好的，simulationX感觉最近在步步逼近。我太不同意一楼说的某些观点，Modelica我觉得跟Matlab完全不可以放在一起比较，Modelica的存在就是为了物理建模。Matlab顾名思义，矩阵实验室，现代的动力学控制学等仿真科学的发展都是建立在矩阵运算的基础上，导致大家都在用Matlab搞仿真。关于求解器，我觉得一楼说的不太正确，基本上我觉得Modelica任何一个平台的求解器都比Matlab的求解器强太多了，Modelica平台的求解器一般都是DAE求解器，MATLAB基本都是ODE当然你要是愿意自己写求解器另当别论。Modelica平台的强大还在于把DAE转化成ODE，这点不知为什么很多人把她忽略掉了。而且你如果能使用Dymola，他还可以做inline integration，这个东西在实时仿真领域几乎无人能敌，这也是为什么现在F1车队的仿真都在转向Modelica。不仅如此，Modelica在建模方面的优势太多了，比如面向对象，acausal，可视化编程，C语言接口，多物理等等太多了简直，只有你在用的时候你才会发现她的美妙，我用过之后就再也没碰过Matlab的ode45和simulink, Matlab现在我只用他来画图。。。绘制Dymola产生的结果

modelica和matlab的区别

modelica和matlab的区别：modelica和matlab的主体不同、特点不同。

而且Modelica的求解器都比Matlab的求解器强太多了，Modelica平台的求解器一般都是DAE求解器，MATLAB基本都是ODE。

Modelica基于Modelica开发的MWorks等软件，以数学逻辑对产品物理特性进行描述，比如说给系统一个电压激励，看看电流、热等的变化，也可以做半实物仿真，例如将模型中的电阻变为一个真实的电阻等。

对于数据流、时序、产品算法、软件均未涉及，适用于主要以物理系统为核心的产品，如起落架、执行机构等。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。  

MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。

它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案。

并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的模式。

amesim平面机构模型如何建立

首先，要在模型里拖进去Assembly（就是平面库里第一个那个圆形）。
建模注意：你的机构构件的连接点数以跟其它构件连接点数为准，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上占位。
铰接点无驱动时用 pivot junction 有驱动用 pilot pivot junction。
平动副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加两端的铰接点。
构件参数设置时最好以构件坐标原点（X,Y）=（0,0）为一个铰接点向外推，多出铰接点的空位可以用zero force source 填上占位并设置数值来标识构件的轮廓外形。
三维模型的导入，要在参数设置模式下双击Assembly图标进入三维显示界面。并在三维显示界面导入。导入格式有几种，我为了跟SimulationX通用一般用STL格式。STL可以用三维制图软件导出，导出时最好将输出坐标原点设置在铰接点处，这样在模型里调整时方便。
导入命令在三维显示模式的creat-》3D model中选取。导入时要先在object树中点击选取三维模型要关联的构件。object树在三维显示界面的最左边那排按钮右侧紧贴着一个左右拉动的框，向右拉就可以看到object树了。跟在proe里那种显示方法一样。点选树中的构件并有显示选中后再导入模型就可以关联了，不然导入的三维模型会在总树下面，不会跟任何构件运动，成了仿真的背景图像。导入的三维模型不一定能够跟构件的角度、方向吻合，可以在object树中设置转动方向、角度、颜色等等。
最后，AMEsim对构件的计算支持并不好，加了构件的液压模型计算经常报错。效率并不高。曾经有Adams联合仿真的模型，去掉接口用平面机构库建模。原来联仿只要2+小时的计算最后花了29小时+，而且最大的缺点是只能做平面机构。相比而言如果想在一个软件里实现控制和机械联合我推荐用SimulationX，操作基本类似，但是Modelica语言对机械结构的支持要明显好于AMEsim，（但是液压系统的支持要弱些。。。） 总之只要你有条件，高精度的联合仿真才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的（一个公司，软件配合上有优化）。 VirtualLab.Motion的操作不太常规，资料也少。上手快的话还是AMEsim+Adams好些，国内资料丰富，可以指导的高手也很多。 但是如果做履带，还是花点功夫学学VirtualLab.Motion。Adams的计算履带的时间会让你感觉时间真是个宝贵。

unity3d引擎是如何来驱动三维模型，最终生成仿真系统的

首先，要在模型里拖进去Assembly(就是平面库里第一个那个圆形)。建模注意:你的机构构件的连接点数以跟其它构件连接点数为准，可以多，但是不能少。多的可以加 zero force source 填上占位。铰接点无驱动时用 pivot junction 有驱动用 pilot pivot junction。平动副用 translation junction、pilot translation junction，如果用jack可以直接代表油缸加两端的铰接点。构件参数设置时最好以构件坐标原点(X,Y)=(0,0)为一个铰接点向外推，多出铰接点的空位可以用zero force source 填上占位并设置数值来标识构件的轮廓外形。三维模型的导入，要在参数设置模式下双击Assembly图标进入三维显示界面。并在三维显示界面导入。导入格式有几种，我为了跟SimulationX通用一般用STL格式。STL可以用三维制图软件导出，导出时最好将输出坐标原点设置在铰接点处，这样在模型里调整时方便。导入命令在三维显示模式的creat-》3D model中选取。导入时要先在object树中点击选取三维模型要关联的构件。object树在三维显示界面的最左边那排按钮右侧紧贴着一个左右拉动的框，向右拉就可以看到object树了。跟在proe里那种显示方法一样。点选树中的构件并有显示选中后再导入模型就可以关联了，不然导入的三维模型会在总树下面，不会跟任何构件运动，成了仿真的背景图像。导入的三维模型不一定能够跟构件的角度、方向吻合，可以在object树中设置转动方向、角度、颜色等等。最后，AMEsim对构件的计算支持并不好，加了构件的液压模型计算经常报错。效率并不高。曾经有Adams联合仿真的模型，去掉接口用平面机构库建模。原来联仿只要2+小时的计算最后花了29小时+，而且最大的缺点是只能做平面机构。相比而言如果想在一个软件里实现控制和机械联合我推荐用SimulationX，操作基本类似，但是Modelica语言对机械结构的支持要明显好于AMEsim，(但是液压系统的支持要弱些。。。) 总之只要你有条件，高精度的联合仿真才好。 最好是AMEsim和VirtualLab.Motion的(一个公司，软件配合上有优化)。 VirtualLab.Motion的操作不太常规，资料也少。上手快的话还是AMEsim+Adams好些，国内资料丰富，可以指导的高手也很多。 但是如果做履带，还是花点功夫学学VirtualLab.Motion。Adams的计算履带的时间会让你感觉时间真是个宝贵。